近期我们想实现一个功能，利用机器人实现羽绒服分拣。我们计划的硬件：宇树G1（移动底盘+躯干） + 灵巧手（末端执行器） + 摄像头/深度传感器（视觉）和力量传感器（触觉） 那么问题就来了？这些组件来自不同的厂商，使用不同的通信协议（CAN总线、Ethernet、USB等），数据格式也千差万别。如何让 ...

创新点 （1）提出新框架，采用双层焦点注意力特征交互机制提升性能 （2）提出双空间一致性匹配模块，充分利用几何一致性来提升supperPoint匹配的质量。 （3）引入线性注意力模块，用于优化点特征。 流程 首先使用局部特征提取对两个视角的点云进行Kpconv卷积提取特征，接着分为两部分，一部分是最 ...

参考 https://github.com/linzm1007/nano-vllm-ascend Nano-vLLM-Ascend nano-vllm是开源的一个gpu推理项目，基于开源版本弄的一个ascend npu版本推理小demo，旨在帮助初学者了解推理的整体流程，区别于vllm，nano-v ...

前言 打三角洲或者瓦的时突然掉帧，鼠标失灵？或发现硬盘灯常亮不灭。大概率是腾讯 ACE 反作弊系统在后台持续扫盘。实测显示，ACE 关联进程（如 SGuard64.exe）每秒读操作可达 3-4 兆，半小时读取量超 2.5G，不仅引发游戏卡顿、闪退，长期高频读写更会加速硬盘老化，甚至导致固态硬盘直接 ...

在数据库运维与开发中，Oracle数据库的高性能稳定运行是业务连续性的核心保障。随着数据量增长与并发访问加剧，性能瓶颈往往成为系统短板，而SQL语句优化与执行计划调优是解决性能问题的关键。 一、AutoTrace：SQL优化的基础工具 AutoTrace是Oracle SQL*Plus提供的轻量型S ...

无向图的连通性，主要研究割点和桥。本文介绍了割点和桥的定义及其延伸概念，介绍了如何用 Tarjan 算法求解割点与桥，包括对于图是否有重边的讨论。提供了相应的好题作为例题。普及+/提高 ...

今天我特地花时间全流程熟悉了一下魔搭社区，很多人都说它是国内版的 Hugging Face，想跟大家分享一下我的一些总体感受。首先，的确像大家说的那样，它提供了很多免费的额度。比如，CPU 机器是完全免费的，而且没有时长限制；GPU 机器的免费时长是 36 小时，我注册得比较早，看到现在新用户是 1 ...

在多系统、多子域、跨平台应用中，认证与登录状态同步是核心问题。不同架构阶段可采用不同方案，从传统 Session 模型到标准化 OAuth2 / OIDC SSO。域下的登录态共享可以看看之前文章提到了域登录态分享类 SSO。 现在简单介绍下四种常见方案： 集中 Session 模型（同主域多子域场 ...

# 香橙派AI Pro个人云平台 - 从零搭建全记录 ### 前言 > 越界访问是什么？一个开放的个人文件托管平台（如免费图床），按道理说用户只能查看自身账户下的文件内容，但通过改变超链接标签，实现了访问其他用户的图片内容？ > 因为发现某个免费图库网站在没有登录其他账号的情况下，可以做到改变... ...

概述 在使用 Go 开发时几乎都会用到 net/http 标准库。但是，对库的内部实现不了解，仅限于会用。遇到问题容易懵，比如： 长连接和短连接有什么区别？具体什么实现原理？ net/http 如何处理并发请求？ net/http 有用到缓存吗？缓存用来干什么？ ...... 单个问题各个击破，不如 ...

WebMVC 与 WebFlux 模式对比分析 请关注微信公众号：阿呆-bot 1. 架构差异对比 1.1 编程模型 先来说说最根本的区别。WebMVC 和 WebFlux 在编程模型上完全是两个不同的世界： 特性 WebMVC WebFlux 编程模型 命令式、阻塞式 响应式、非阻塞式 I/O 模 ...

简介 双因素认证（2FA）已经成为如今最常见的安全机制，而基于时间的一次性密码（TOTP: Time-based One-Time Password）则是其中最广泛使用的技术之一。 我们平时使用的 Google Authenticator、Microsoft Authenticator 都是基于同样 ...

大伙伴们只要学过三天 EF Core 一定知道，.NET SDK 有一个 dotnet-ef 工具（需要安装），可以用来创建/迁移数据库、生成模型代码、优化模型和查询代码等。必要时还能生一个单独的 exe，可以运行它来更新数据库结构。 不过，按照官方的设计思路，肯定不会把所有功能都堆在 exe 项目 ...

目录(MACAW) Offline Meta-Reinforcement Learning with Advantage Weighting [ICML 2021](PEARL) Efficient Off-Policy Meta-Reinforcement Learning via Probabi ...

Element Plus 国际化配置指南 让您的 Element Plus 组件支持中文显示 适用于 Vue 3 + Element Plus 项目的国际化配置解决方案 问题描述 在使用 Element Plus 组件库时，默认情况下组件的语言是英文。例如，分页组件（Pagination）的" ...

前几天微信里有个公众号推了个150元内的无人机文章, 看着看着就忍不住也跑到拼多多上搜了一圈, 发现现在的无人机真是好卷啊, 无刷还带图传居然只要...不到80? 1503电机我有一堆, 对这个电机还是挺熟的, 心想买个试试, 不行拆零件也不亏. 外观 到货了这东西长这个样子, 拆开一股浓浓的劣质塑 ...

人工智能历经多年演进，昔日高门槛的图像与语音识别任务，如今已有成熟的开源框架可供免费使用，只要花点时间，就可以零成本部署。本文以语音识别为例，看如何高效的将语音识别功能集成至C#系统中，后续大家可以继续完善扩展，去处理如语音指令、语音交互、字幕生成、会议纪要分析、语音翻译等相关任务。 本文项目在笔记 ...

现在是2025年12月6日晚，大二的我像一个刚闯入森林的探险者，好奇的注册了这个博客网站，四处打量着各个大佬写的高级的东西（看不懂）据说写博客是很多学计算机的人的好习惯，用来记录和监督自己一天的学习或者思考，让人不断进步，第一次写博客诶，不知道写啥，那就先记录一下一下今天的事情，然后再确定一下今后的 ...

从 Spring Boot 2.x 到 3.5.x + JDK21：一次完整的生产环境迁移实战 @目录从 Spring Boot 2.x 到 3.5.x + JDK21：一次完整的生产环境迁移实战升级背景升级目标与核心变化完整升级步骤第一阶段：准备工作（JDK 8 环境）代码分支管理引入 OpenR ...

@目录前言一、Gemini3快速上手：从输入到生成游戏的核心步骤1. 访问与登录Gemini3并进入Build界面二、 创造并精准输入提示词（核心）三、 生成代码并调试运行四、效果演示：沉浸式粒子躲避体验1. 开始界面：随机变换颜色的迷幻霓虹初始界面2. 视觉表现：动态流体背景+彩虹轨迹2. 核心玩 ...